Сезон 1

Леонард Нимой озвучивает собственную голову без тела в пилотном эпизоде сериала
«Space Pilot 3000» («Космический пилот 3000»)
Леонард Нимой в роли самого себя.
Dick Clark в роли самого себя.
«A Fishful of Dollars» («Пригорыбшня долларов»)
Памела Андерсон в роли самой себя.
David Herman в роли Скраффи.
«A Big Piece of Garbage» («Большой кусок мусора»)
Ron Popeil в роли самого себя.
Nancy Cartwright в роли куклы Барта Симсона.
David Herman в роли Мэра C. Randal Poopenmeyer и Dr. Ogden Wenstrom.
«Hell Is Other Robots» («Ад — это другие роботы»)
Beastie Boys в роли самих себя.
Майк Ди в роли самого себя.
Адрок в роли самого себя и в роли MCA.[3]
Дэн Кастелланета в роли Робота-Дьявола.[1]
«A Flight To Remember» («Незабываемый полет»)
Dawnn Lewis в роли ЛаБарбары Конрад.
«Mars University» («Марсианский университет»)
David Herman в роли Dean Vernon.
«Fry and the Slurm Factory» («Фрай и фабрика „Слёрма“»)
Памела Андерсон в роли Trixie, Тусовочной Слёрм Девушки (The Slurm Party Girl).[2]
David Herman в роли Slurms McKenzie.

Сезон 2
«A Head in the Polls» («Голова в выборах»)
Клаудиа Шиффер в роли самой себя.

Джон Гудман принимает участие в озвучке эпизода Xmas Story.
«Xmas Story» («Рождественская история»)
Джон Гудман в роли Робота-Санты.
Conan O'Brien в роли самого себя.
«The Lesser of Two Evils» («Меньшее из двух зол»)
Bob Barker в роли самого себя.
«Raging Bender» («Бешеный Бендер»)
Rich Little в роли самого себя.
David Herman в роли Мэра C. Randall Poopenmeyer.
«A Clone of My Own» («Мой собственный клон»)
Kath Soucie в роли Кьюберта Фарнсворта (Cubert Farnsworth).
David Herman в роли Dr. Ogden Wenstrom.
«How Hermes Requisitioned His Groove Back» («Как Гермес конфисковал назад любимую рутину»)
Nora Dunn в роли Morgan Proctor.
Dawnn Lewis в роли ЛаБарбары Конрад (LaBarbara Conrad).
«The Deep South» («Глубокий Юг»)
Донован Лич в роли самого себя.
Parker Posey в роли Umbriel.
David Herman в роли Mayor C. Randall Poopenmeyer.

Эл Гор 3 раза участвовал в озвучке сериала. Первый раз — в эпизоде «Anthology of Interest I».
«The Problem with Popplers» («Проблема с попплерами»)
Phil Hendrie в роли Free Waterfall Jr.
«Anthology of Interest I» («Антология Интересов I»)
Эл Гор в роли самого себя.
Стивен Хокинг в роли самого себя.
Gary Gygax в роли самого себя.
Nichelle Nichols в роли самой себя.
David Herman в роли Скраффи и Mayor C. Randall Poopenmeyer.
«War Is the H-Word» («Война — Адское слово»)
Todd Susman в роли P.A. Announcer.
«The Cryonic Woman» («Отмороженная женщина»)
Сара Сильверман в роли Мишель.
Pauly Shore в роли самого себя.

Сезон 3

Кулио озвучил роль Кванза-бота в эпизоде «A Tale of Two Santas».
«Amazon Women in the Mood» («Амазонки в Настроении»)
Beatrice Arthur в роли Компьютеры/Женоробота (The Femputer/The Fem-bot).
«A Tale of Two Santas» («История о Двух Сантах»)
Кулио (Coolio) в роли Кванзабота.
David Herman в роли Mayor C. Randall Poopenmeyer.
«The Luck of the Fryrish» («Удача По-Фрайски»)
Tom Kenny в роли Йенси Фрая (Yancy Fry).
David Herman в роли Скраффи.
«The Birdbot of Ice-Catraz» («Робо-Птица c Ледяной Планеты»)
Phil Hendrie в роли Free Waterfall Sr. and Old Man Waterfall.
«Bendless Love» («Несгибаемая Любовь»)
Jan Hooks в роли Angleyne.
David Herman в роли Скраффи.
«That's Lobstertainment!» («Это Шоу Лобстеров!»)
Хэнк Азариа в роли Гарольда Зойда (Harold Zoid).
«Where the Buggalo Roam» («Где Скитаются Буггало»)
Lauren Tom в роли Инес Вонг (Inez Wong).
«The Cyber House Rules» («Правила Компьютерного Дома»)
Tom Kenny в роли Adlai Atkins.

Бек — единственный музыкант, который играл главную роль в эпизоде.
«The Route of All Evil» («Пути Всякого Зла»)
Kath Soucie в роли Кьюберта Фарнсворта.
Bumper Robinson в роли Dwight Conrad.
«Insane in the Mainframe» («Сумасшедший в Суперкомпьютере»)
David Herman в роли Роберто (Roberto).
«Bendin' in the Wind» («Согнутые Ветром»)
Бек (Beck) в роли самого себя.
«I Dated a Robot» («Я Встречался с Роботом»)
Люси Лиу в роли самой себя.
«A Leela of Her Own» («Лила, Как Она Есть»)
Hank Aaron в роли самого себя.
Bob Uecker в роли самого себя.
«Anthology of Interest II» («Антология Интересов II»)
David Herman в роли Скраффи и Dr. Ogden Wenstrom.
«Future Stock» («Акционеры Будущего»)
Tom Kenny в роли Этого Парня (That Guy).
David Herman в роли Скраффи.

Сезон 4

Люси Лью записала свою роль в серии «Love and Rocket» заодно с озвучиванием серии «I Dated a Robot».
«Leela's Homeworld» («Родной Мир Лилы»)
David Herman в роли Туранга Морриса (Turunga Morris)
«Love and Rocket» («Любовь и Ракета»)
Сигурни Уивер в роли Корабля Межпланетного Экспресса (Planet Express Ship).
Люси Лиу в роли самой себя.[4]
«Less than Hero» («Меньше, чем Герой»)
David Herman в роли Turunga Morris и Mayor C. Randall Poopenmeyer.
«A Taste of Freedom» («Вкус Свободы»)
Phil Hendrie в роли Old Man Waterfall.
«Bender Should Not Be Allowed On TV» («Бендера Нельзя Пускать на ТВ»)
Kath Soucie в роли Кьюберта Фарнсворта.
Bumper Robinson в роли Дуайта Конрада (Dwight Conrad).
«Jurassic Bark» («Лай Юрского Периода»)
Tom Kenny в роли The Pannuci’s Pizzera Museum Owner.
«Crimes of the Hot» («Преступления Жары»)
Эл Гор в роли самого себя.
David Herman в роли Dr. Ogden Wenstrom.
«Teenage Mutant Leela's Hurdles» («Проблемы Юной Мутантки Лилы»)
David Herman в роли Turunga Morris.
«The Why of Fry» («Мотивы Фрая»)
Bob Odenkirk в роли Chaz.
Frank Welker в роли Зубастика (Nibbler).

Уильям Шэтнер в роли самого себя в эпизоде «Where No Fan Has Gone Before», посвященном Star Trek.
«Where No Fan Has Gone Before» («Где Не Ступала Нога Фаната»)
Уильям Шэтнер в роли самого себя.
Нишель Никольс в роли самой себя.
Леонард Нимой в роли самого себя.
Уолтер Кениг в роли самого себя.
Джордж Такеи в роли самого себя.
Джонатан Фрейкс в роли самого себя.
«Obsoletely Fabulous» («Устаревшая Легенда»)
David Herman в роли Роберто.
«Three Hundred Big Boys» («Три Сотни Больших Мальчиков»)
Roseanne Barr в роли самого себя.
«The Devil's Hands Are Idle Playthings» («Руки Дьявола — Бесполезная Игрушка»)
Дэн Кастелланета в роли Рободьявола.

DVD фильмы

Сара Сильверман озвучила роль Мишель, девушку Фрая из 20-го века, в эпизоде «The Cryonic Woman» и в первом DVD фильме Futurama: Bender's Big Score.
Futurama: Bender's Big Score («Большой куш Бендера»)
David Herman в роли Скраффи и Нудара.
Эл Гор в роли самого себя.
Сара Сильверман в роли Мишель.
Кулио (Coolio) в роли Кванзабота.
Mark Hamill в роли Зомби Хануки.
Tom Kenny в роли Йенси Фрая.
Dawnn Lewis в роли ЛаБарбары Конрад.
Frank Welker в роли Зубастика.
Futurama: The Beast with a Billion Backs («Зверь с миллиардом спин»)
Стивен Хокинг в роли самого себя.
Дэн Кастелланета в роли Рободьявола.
Дэвид Кросс в роли «The Planet Sized Monster From Another Dimension».
David Herman в роли Dr. Ogden Wenstrom.
Бриттани Мерфи.
Futurama: Bender's Game («Игра Бендера»)
Джордж Такеи.
Rich Little.
Futurama: Into the Wild Green Yonder («В Дикую Зелень»)
Penn Jillette.
Снуп Дог (Snoop Dogg).
Phil Hendrie.